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斗式提升機通過PLC實現S行速度設定

點擊數:21時間:2015-01-27 10:38:26 來源:百盛機械

摘要:為了提高斗式提升機運行的快速性和平穩性,利用PLC使斗式提升機工作速度保持在S型曲線上,S型曲線將斗式提升機工作過程分為7個階段,可以使得斗式提升機在加速上升和減速停車階段平穩運行

一、生成理想S型曲線的方法

為了提高斗式提升機運行的快速性和平穩性,利用PLC使斗式提升機工作速度保持在S型曲線上,S型曲線將斗式提升機工作過程分為7個階段,可以使得斗式提升機在加速上升和減速停車階段平穩運行,并保持提升中間過程以最大速度運行,縮短提升時間。

二、STEP7程序設計實現S型曲線

基于以上分析,整個提升過程可以分為8個階段。各階段的速度給定:a=a+At,V=V+at,其中t為時間變量,V為任意時刻的速度,a為加速度,A為加速度變化率。系統中用來計算速度和加速度的中斷程序是OB35,中斷時間為10msoA由程序經判斷后給定,不同階段A的值是不同的。系統通過判斷實際速度與V,,磯和V,的大小關系來確定斗式提升機處于哪個階段,從而確定該階段A的值。在減速階段,A的值通過比較實際位移與減速點、爬行點和停比點的位置關系確定。

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