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基于變頻器調節的斗式提升機控制系統的設計

點擊數:96時間:2014-10-11 10:14:22 來源:百盛機械

針對傳統斗式提升機系統在經濟與安全方面存在的問題!提出了一種基于變頻調速的提升機控制系統的設計方案,分別介紹了系統的構成硬件設計及軟件實現流程.系統以PLC 為核心控制平臺!為了完成復雜的軟件控制功能。采用程序結構化編程方式,通過不同模塊化程序的組合,實現基于變頻器的提升機的操作,滿足了正常運行的各種指標。

礦井斗式提升機是機電一體化的大型機械,傳統的提升機系統一般采用交流繞線式三相異步電動機轉子串入可調電阻的方式進行速度調節,依靠交流接觸器進行各級速度切換。這種調速系統設計原理簡單,成木低廉,但效率非常低,且轉速越慢、)擋位調節、調速不連續,會造成提放罐的過程中機械振動大、罐籠沖擊大、制動不安全。

為了解決以上這些問題,系統可采用變頻調速的方法進行處理。變頻調速是通過改變定子供電頻率來對電機進行調速的方法,提高效率和安全可靠性。在工程上可通過加入變頻提升機電控裝置,對原有提升機進行改造。

變頻調速電控系統的構成

斗式提升機變頻調速電控系統可劃分為:控制系統(主控系統、輔控系統)、調速控制系統(調速系統、供電系統)、監控系統(上位機、操作臺)、其系統結構框圖如圖1所示。

提升機系統組成圖

主控系統主要是指完成提升機從加速、等速、減速、爬行到停車整個運行過程的開關量邏輯控制及其必要的保護并與其他子系統交換信號共同完成對提升機整機有效控制的系統。

輔控系統是指各路供電電源、控制回路的接以及輔機系統的控制等部分,對傳統的繼電器一接觸器控制系統而言還包括可調聞速度閉環環節、動力(低頻)制動速度閉環環節(對交流提升機電控而言)、包絡線速度保護環節和測速環節等。

調速系統是指根據控制系統的指令,作為執行機構最終對提升機的主拖動電動機進行起停、加速、減速、穩速運行控制的系統、監控系統是指對電控系統關鍵部件包括提升信號系統的工作情況、提升機運行過程中關鍵參數、參量的曲線、以及司機操作的正確性進行監控和顯示,并進行必要的記錄操作臺是電控系統的人機界面,擔負著對提升機進行集中控制、監視、參量信號顯示的重任。

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